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在北京经济技术开发区（北京亦庄），机器人技术已经实现了显著进步，使得机器人能够像真人一样进行动态动作，例如“跑”动。今年4月，北京人形机器人创新中心发布了全球首款纯电驱全尺寸人形机器人“天工”，它成功地进行了拟人奔跑，这一成就在业界独树一帜。最近，记者探访了北京亦创国际会展中心，看到工程师赵文正在反复测试“天工”的各种动作，包括上坡、爬楼梯和跨过障碍，对于1.63米高、43公斤重的“天工”来说，这些任务游刃有余。
“天工”的跑步姿态带有女性数据训练的痕迹，其独特的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”算法是由该中心自主研发的，利用可穿戴设备收集大量人类运动数据，通过虚拟物理仿真引擎让机器人自我学习，能同时训练数千台机器人，提升效率。据黄永善介绍，经过训练，“天工”已能在每小时6公里的速度下保持稳定奔跑。
作为通用人形机器人的基础平台，“天工”旨在解决行业共性问题，北京人形机器人创新中心还构建了包括本体原型、运控系统、智能模型、开源工具链和操作系统在内的多元研发板块，以适应不同应用场景的需求。随着中心规模的扩大，6月份他们将迁往更大园区，吸引更多的企业和资源。
全球人形机器人研究始于上世纪70年代，如今愈发受到重视。工业和信息化部发布的指导意见强调了人形机器人在未来可能带来的革命性影响，并设定了关键技术突破的时间表。在北京亦庄，相关领域的进展迅速，如成立了省级创新中心、设立了产业发展基金和组建了产业联盟，推动了机器人产业链的完善。
该地区已经聚集了超过百家机器人相关企业，形成了完整的产业链，从核心零部件到终端应用。随着共享平台的建设，人形机器人产业生态将进一步优化，为开发区的发展注入新的动力。《人民日报》对此进行了关注，展现了北京亦庄在人形机器人领域蓬勃发展的活力。