近日，智行者与清华大学车辆学院李克强院士、李升波教授领导的研究团队，成功进行了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。该系统基于车路云一体化智能网联驾驶架构，并覆盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节。从今年1月份开始进行城市工况验证至今已经历时4个月，并通过内部测试对各项性能进行了综合评估。这一成果为L3级及以上高级别自动驾驶系统的实际应用打下了坚实基础。
