根据相关政策，2024年劳动节假期港珠澳大桥将免收7座及以下（含驾驶人座位）小型客车通行费。具体免费时段为2024年5月1日00:00至5月5日24:00。符合条件的小型客车经电子自动收费车道（国标ETC、香港快易通用户）或经人工收费车道均可免费通行。
